Le projet
Théraclion développe un robot de traitement non invasif des varices, guidé par échographie. Pour suivre la veine, le praticien devait repositionner régulièrement la tête du robot. Ce geste répétitif ralentissait la procédure.
Pour automatiser le guidage, il fallait déduire la position de la tête robotique à partir des coupes échographiques prises avant et pendant l’intervention. La difficulté était de retrouver la veine malgré les mouvements du robot et les déformations du tissu provoquées par le traitement.
Pendant deux ans, Magic LEMP a développé un système d’analyse d’images qui reconstruit la veine en 3D depuis des échographies 2D, y compris après traitement. Cette reconstruction permet de retrouver la trajectoire initiale et de guider le repositionnement automatique du robot tout au long de l’intervention.
Le robot s’appuie sur la reconstruction 3D pour suivre la trajectoire de la veine. Le système limite les ajustements manuels répétés du praticien.